| № |
Номер |
Название |
Дата введения |
Статус |
| 1 |
ГОСТ 12.1.035-81 |
Система стандартов безопасности труда. Оборудование для дуговой и контактной электросварки. Допустимые уровни шума и методы измерений |
01.01.1982 |
действующий |
| | Англ. название: Occupational safety standards system. Equipment for arc and resistance electric welding. Admissible noise levels and methods of measurement Область применения: Настоящий стандарт распространяется на источники тока и оборудование для дуговой сварки и на машины для контактной сварки и устанавливает допустимые уровни шума на рабочих местах и методы измерений |
| 2 |
ГОСТ 12.2.072-98 |
Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний |
01.01.2002 |
действующий |
| | Англ. название: Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82 |
| 3 |
ГОСТ 24836-81 |
Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования |
01.01.1983 |
действующий |
| | Англ. название: Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР |
| 4 |
ГОСТ 26050-89 |
Роботы промышленные. Общие технические требования |
01.01.1990 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84 ГОСТ 26062-84 |
| 5 |
ГОСТ 26054-85 |
Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots for contact welding. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной (точечной) сварки общего назначения (ПР КС).
Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта |
| 6 |
ГОСТ 26055-84 |
Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Manipulators for building. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства.
Настоящий стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью |
| 7 |
ГОСТ 26056-84 |
Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Industry robots for arc welding. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для дуговой сварки в защитных газах общего назначения |
| 8 |
ГОСТ 26057-84 |
Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия |
01.01.1986 |
действующий |
| | Англ. название: Balanced manipulators. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения Нормативные ссылки: ГОСТ 26057-83 |
| 9 |
ГОСТ 27351-87 |
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия |
30.06.1988 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 |
| 10 |
ГОСТ 27696-88 |
Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования |
01.01.1989 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. Interfaces. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде |
| 11 |
ГОСТ 27697-88 |
Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний |
01.01.1989 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе |
| 12 |
ГОСТ 28732-90 |
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
01.01.1993 |
действующий |
| | Англ. название: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
| 13 |
ГОСТ Р 51401-99 |
Шум машин. Определение уровней звуковой мощности источников шума по звуковому давлению. Технический метод в существенно свободном звуковом поле над звукоотражающей плоскостью |
30.06.2000 |
заменён |
| | Англ. название: Noise of machines. Determination of sound power levels of noise sources using sound pressure. Engineering method in an essentially free field over a reflecting plane Область применения: Настоящий стандарт распространяется на машины, технологическое оборудование и другие источники шума (далее - источники шума), которые создают в воздушной среде все виды шумов по ГОСТ 12.1.003 Нормативные ссылки: ГОСТ Р ИСО 3744-2013 |